µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò:
http://box.cloud.taobao.com/s/11lBHFES5TV
GY - 26 ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ¸ðµâ, ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ¸ðµâ HMC1022 ·Îº¿ ¾×¼¼¼¸®
GY - 26ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý »ç¿ë ¼³¸í¼ (IIC +Á÷·Ä Æ÷Æ®)
GY - 26Àúºñ¿ë ºñÇà±â
´Ü¾î ³ªÄ§¹Ý ¸ðµâ. ³·Àº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× Àü·Â
ÀÛ°í ÀÛÀº ¾çÀÇ ¼Òºñ. ±×°ÍÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â
µÎ °³ÀÇ ¼öÁ÷ Àڱ⠼¾¼¸¦ ÅëÇØ
µ¿½Ã¿¡ Áö±¸ ÀÚ±âÀå ¼ººÐÀÇ Ãà ¹æÇâ ÀÚ±â À¯µµ,
¹æÀ§°¢ °¢µµ °è»ê, ³ªÄ§¹Ý
RS232°è¾à ¹×IIC°Å·¡
±×´Â Åë½Å Àåºñ. °íÁ¤¹Ð Á¦Ç°,
³ôÀº ¾ÈÁ¤¼º. ±³Á¤À» ´Ù½Ã ÀÚ¸£½Ê½Ã¿À.
ÀÌ ±â´ÉÀº ¾î´À À§Ä¡¿¡¼³ª ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤È®ÇÑ ¹æÀ§°¢, Ãâ·Â Æ÷Æ®
¿ä±ÝÀº9600 BPS,Áö¼ÓÀûÀÎ Ãâ·Â ¹× ¹®ÀÇ
ÀÚ±â Æí°¢ÀÌÀÖ´Â µÎ °¡Áö ¹æ¹ý Áß Çϳª¸¦ Ãâ·ÂÇϽʽÿÀ.
º¸»ó ±â´É, ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
ȯ°æ.
(1), ÀÛÀº º¼·ý 4, ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
(2), ³ôÀº ºñ¿ë ¼º´É
ÀÇ À̸§ |
¸Å°³ º¯¼ö |
ÃøÁ¤ ¹üÀ§ |
0°~ 360° |
ÀÇ ÇØ»óµµ |
0.1° |
ÃøÁ¤ÀÇ Á¤È®¼º |
1° |
¹Ýº¹ Á¤È®µµ |
1° |
ÀÀ´ä ÁÖÆļö |
25 HZ |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
3 ~ 5 V |
ÀÛµ¿ Àü·ù |
5 V - 15 ma 3 v - 8 mA |
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ |
- 20°~ 85° |
º¸°ü ¿Âµµ |
- 40°~ 125° |
Å©±â |
25.6mmX25.6mm |
(3) ¹× Á÷·Ä Æ÷Æ®IICÃâ·Â Çü½Ä
Vi.IICÅë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
(1),IICÅë½Å ¸ðµâ°ú µ¿ÀÏ24 c04.EEPROM±â¾ï, ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀº ¸Å¿ì °£´ÜÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâÀÇ ³»ºÎ ¼½Å ÁÖ¼Ò (°øÁ¤ÇÏ°ÔEEPROMµ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¼Ò), ¸Å°³ º¯¼ö ¸ÅÇÎ
Çϱ⠰ÑÀ» ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ
¸ðµâ ³»ºÎ ÁÖ¼Ò |
µ¥ÀÌÅÍ ¼ö´Ü ÁÖ¼Ò |
0x00 |
»ç¿ëÇÏÁö ¾Ê±â |
0x01 |
³ôÀº °¢µµ °ª8À§Ä¡ |
0x02 |
°¢µµ °ªÀÌ ³·À½8À§Ä¡ |
0x03 |
³ôÀº ÀÚ±â ÀûÀ§8À§Ä¡ |
0x04 |
³·Àº ÀÚ±â Æí°¢8À§Ä¡ |
0x05 |
»ç¿ëÇÏÁö ¾Ê±â |
0x06 |
»ç¿ëÇÏÁö ¾Ê±â |
0x07 |
º¸Á¤ ·¹º§ °ª |
À§¿¡¼ ¾ð±ÞÇÑ "°¢µµ °ªÀÌ ³ôÀ½" ÀÇ ½ÇÁ¦ ÇöÀç °¢µµ °ª8A "¹×" °¢µµ °ªÀÌ ³·À½8A "º¹ÇÕ16µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, µ¥ÀÌÅÍ ¹üÀ§0-3599.(ÇØ»óµµ ¶§¹®¿¡0.1°)
½ÇÁ¦ Àü·ù ÀÚ±â Æí°¢ °ªÀº "³ôÀº ÀÚ±â Æí°¢8A "¹×" ³·Àº ÀÚ±â ÀûÀ§8A "º¹ÇÕ16µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, µ¥ÀÌÅÍ ¹üÀ§0-3599.(ÇØ»óµµ ¶§¹®¿¡0.1°)
(2), ¸ðµâÀÇ ¸í·É Å×À̺í´õIIC¹ö½º ¾²±â ¸ðµâ Áß
¸í·É °ª |
¿ªÇÒ |
0x00 + 0 x31 |
°¢µµ ÃøÁ¤ |
0x00 + 0xc0 |
±³Á¤ |
0x00 + 0xc1 |
º¸Á¤À» ÁßÁöÇÏ·Á¸é |
0x00 +(0 xa0 + 0 xaa + 0 xa5 + 0 xc5) |
°øÀå µ¥ÀÌÅÍ Àç¼³Á¤ |
0x00 +(0 xa0 + 0 xaa + 0 xa5 + IIC_ADDR) |
IICÁÖ¼Ò ¼öÁ¤ |
0x03 +³ôÀº ÀÚ±â8°ª |
ÀÚ±â Æí°¢ º¯È |
0x04 +¸¶±×³×ƽ ·Î¿ì8°ª |
ÀÚ±â Æí°¢ º¯È |
ÀÚ±â Æí°¢ÀÇ °ª0-3599.(ÇØ»óµµ ¶§¹®¿¡0.1°),2A8ÀÚ±â Æí°¢ ¼öÁ¤ ¸ðµâÀÌ ³ôÀ» ¶§ µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®8°ªÀÌ ³·À½8¸ðµâ¿¡ ±â·ÏµÈ °ªÀÔ´Ï´Ù.
(3), ¸ðµâIICÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °øÀåÀº ±âº»°ªÀÔ´Ï´Ù.0 xe0-0xfc. ¸ðµâ Àü¿øÀÌ ÄÑÁø °æ¿ìLedÇØ´çIIC¸ðµâ·Î ±ô¹ÚÀÌ°í ±ô¹ÚÀÌ´Â ÁÖ¼Ò ¼ö°¡ ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.Led¶óÀÌÆ® ¾÷,Led¼ÒÈ°¡ ±â¾ïÇϱ⠽ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é Áï½Ã ¸ðµâ¿¡ ¸í·ÉÀÌ Àü¼ÛµË´Ï´Ù.Led±ô¹ÚÀÌÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÁÖ¼Ò ¸ðµâÀ» ÀÛ¼ºÇÏ·Á¸é ¸ðµâÀÌ ´ÙÀ½ Ç׸ñ¸¸ ¼ö¶ôÇÕ´Ï´Ù.16µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¼Ò, ´Ù¸¥ Çϳª´Â À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¸ðµâ ÁÖ¼Ò |
ÁÖµµ±ô¹ÚÀÌ´Â ¼ýÀÚ |
0 xe0-0xfc |
0 |
0 xe2 |
1 |
0 xe4 |
2 |
0 xe6 |
3 |
0 xe8 |
4 |
0 Á¦¾Æ |
5 |
0 xec |
6 |
0 xee |
7 |
0xf0 |
8 |
0xf2 |
9 |
0xf4 |
10 |
0 xf6 |
11 |
0 xf8 |
12 |
0 xfa |
13 |
0 XFC |
14 |
0 xfe |
15 |
ÀÏ°ö, ¿ë¾î
(1), ÀÚ±â Æí°¢
Àڱ⼱°ú ÁøÁ¤ÇÑ ºÏºÎ (»çÁø) »çÀÌÀÇ °¢µµ, Áö¸®Àû ÀÚ¿À¼± °¢µµ¸¦ °¡Áø ÀÚ±â ÀÚ¿À¼±ÀÇ Á¡À¸·Î¼ÀÇ Áö±¸ Ç¥¸é. ´Ù¸¥ ÀÚ±â ÀûÀ§ÀÇ À§Ä¡°¡ ´Ù¸£¸ç, °°Àº Àå¼Ò ´Ù¸¥ ½Ã°£ ÀÚ±â ÀûÀ§µµ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ÀÚ±â Æí°¢ ¸ðµâ=¿ø·¡ÀÇ °üÁ¡+ÀÚ±â Æí°¢ °¢µµ¸¦ ½Ã°è ¹æÇâ ´õÇϱ⠷Π¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¿¹: ÀÚ±â Æí°¢0´õ100ÀÌ ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ µµ ¹× ÀÚ±â ÀûÀ§ÀÇ º¯È10µµ, ¸ðµâ Ãâ·Â100 + 10 =110Á¤µµ.
(2), ´Ü´ÜÇÑ Ã¶ º¸Á¤, ÀÚ±âÀå ±³Á¤
ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý »ç¿ë ȯ°æÀÌ ¹Ù²î¸é ÁÖº¯ÀÇ ÀÚ±âÀåÀÇ ¿µÇâÀ¸·Î ÀÎÇØ Ãâ·Â °¢µµ°¡ ¹æÇØµÇ¾î °£¼·À» Á¦°ÅÇϱâ À§ÇØ È¯°æ ÀÚ±âÀå º¸Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ ¸ðµç ±³Á¤ ¹æ¹ý¿¡´Â ¼¼ °¡Áö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.´ÙÀ½°ú °°ÀÌ:
- ¸ðµâÀÇ Ã¹ ¹ø°9(Ä®) ÇÉ, À½±Ø¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ´Ù¸¥ ¹öÆ° (GND).¹öÆ°À» ´©¸¦ ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é º¸Á¤ »óŸ¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.LEDÀϹÝÀûÀ¸·Î ±×°Í¿¡. ¸ðµâ ·¹º§ À¯Áö, ´À¸° ȸÀü1ÁÖ (ȸÀü1¾à ÁÖ1ºÐ). ¹öÆ°À» ´Ù½Ã ´©¸¨´Ï´Ù.LED, ±³Á¤ÀÇ ³¡.
- µ¥ÀÌÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ º¸³»´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®0xc0¸ðµâ ÈÄLEDÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðµâ ÀÀ´ä µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâ ·¹º§ À¯Áö, ´À¸° ȸÀü1ÁÖ (ȸÀü1¾à ÁÖ1ºÐ). µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³»·Á¸é0xc1¸ðµâ¿¡LED, º¸Á¤ÀÇ ³¡. ÀÌ º¸Á¤ ¼öÁØ ¸ðµâ ¸ðµâÀÇ ÀÀ´ä0·¹º§~ 9·¹º§, ½Ã¸®Áî º¸Á¤, ´õ ÁÁÀ½), ´ÙÀ½¿¡ ´ëÇÑ ÀÀ´ä ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀÌ Ä¿Áý´Ï´Ù.
¹ÙÀÌÆ® 0: 0x0D (ASCIIÄÚµåij¸®Áö ¸®ÅÏ)
¹ÙÀÌÆ® 1: 0x0A (ASCIIÄÚµåÁÙ ¹Ù²Þ)
¹ÙÀÌÆ® 2: 0x30 (ASCIIÄÚµå0)
¹ÙÀÌÆ® 3: 0x30 (ASCIIÄÚµå0)
¹ÙÀÌÆ® 4: 0x30 (ASCIIÄÚµå0)
¹ÙÀÌÆ® 5: 0x2e (ASCIIÄÚµå Æ÷ÀÎÆ®)
¹ÙÀÌÆ® 6: 0x30 ~ 0x39º¸Á¤ ·¹º§ (ASCII 0 ~ 9)
Byte7: 0x00 ¿¡¼ 0 XFFüũ¼¶ (³·À½ ¸¸8 ºñÆ®)
Âü°í: üũ¼¶Byte7 =(¹ÙÀÌÆ® 1 ¹ÙÀÌÆ® 0 +.... ¹ÙÀÌÆ® 6°á°ú´Â ³·¾ÆÁý´Ï´Ù.8 ºñÆ®
¿¹: º¸³»±â0xc1¸ðµâ¿¡ ´ëÇÑ ´ÙÀ½ ¸ðµâÀº1ÇÁ·¹ÀÓ
<0 = "" x0d = "" x0a = "" 0-0 = "" x30-0 = "" x30 = "" 0 = "x30 =" "0 =" x2e = "" 0 = "" x39-0 = "" x0e = "">¼º°øÀûÀÎ ±³Á¤ ¼öÁØÀ» ¸»Çß´Ù.9
3.. ÄÁÆ®·Ñ·¯IICµ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³»´Â ¹ö½º0x00 + 0xc0¸ðµâ ÈÄLEDÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðµâ ·¹º§À» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ´À¸° ȸÀü1ÁÖ (ȸÀü1¾à ÁÖ1ºÐ). µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³»·Á¸é0x00 + 0xc1¸ðµâ¿¡LED, ±³Á¤ÀÇ ³¡.
¿©´ü, ³¡
(1¸ðµâÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö´Â Ç¥ÁØÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù.5V»óÅ Å×½ºÆ®. ¸®Çà ¼ÒÇü Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
(2), ÃøÁ¤ ¸ðµâLEDÇØ´ç ÃøÁ¤À» ±ô¹ÚÀÌ´Â ºóµµ. ±³Á¤ ÇÒ ¶§LEDÁ¤»óÀûÀ¸·Î.
(3), ¸ðµâ ¹× ±³Á¤, ÃøÁ¤ ·¹º§Àº ÃøÁ¤½Ã ÀÚ¼®¿¡¼ °¡´ÉÇÑ ÇÑ ¸Ö¸® ¶³¾îÁ® ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.30À§ÀÇ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ.
(4³»ºÎ ¸Þ¸ð¸® ±â´É, ¸ðµâÀº Àü±â ±³Á¤ °è¼ö ¹× ÀÚ±â Æí°¢ ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(5°øÀå ¼³Á¤À» º¹¿øÇϱâ À§ÇØ, Áï ±³Á¤ °è¼ö ¹× ÀÚ±â Æí°¢ Á¤µµ¿¡¼ °øÀåÀ» º¹¿øÇϱâ À§ÇØ ÇöÀç ¸ðµâÀ» ¼öÁ¤ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.IICÁÖ¼Ò.
(6¸ðµâ, ³ô°í ³·Àº ¼öÁØÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â3-5 v´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ·Î Á÷Á¢ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´ÙIO¿¬°á, ´ç½ÅÀº Á÷Á¢ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.PL2303.CH340.FT232¿¬°á°ú °°Àº ĨÀº ÀÖÁö¸¸ ÄÄÇ»ÅÍ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö´Â ¾ø½À´Ï´Ù.