EV2400Pro ¿Í pandaÀÇ Â÷ÀÌÁ¡Àº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
PORT1, 2, 3, 4, 5 ´Â ¸ðµÎ ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Åë½Å Ç®¾÷ Àü¾Ð Á¶Á¤ °¡´É, Ãâ·Â Àü¾Ð Á¶Á¤ °¡´É, vout´Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±â´É ¹× º¸È£´Â ¸ðµÎ À§ÀÇ È¸·Î ±âÆÇ ´ÙÀ̾î±×·¥À» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀüÀÚ Á¦Ç° »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿¬±Ý¼úÀº.
µå·Ð ¹èÅ͸®ÀÇ µà¾ó ¹èÅ͸®¸¦ ¼ö¸®, û¼Ò, µð¹ö±ë, ±³Ã¼ÇÏ´Â Àç¹Ì´Â Áö¼ÓÀûÀÎ ¿¬±¸ ÇнÀ, ¹æ¹® Æ÷·³, Àб⠱â»ç¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÅÀå¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â Á¤º¸¸¦ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐ°í ½º½º·Î °øºÎ, ¿¬±¸, ¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¾ò°í Àç¹Ì¸¦ ¾òÀ¸½Ê½Ã¿À. Àåºñ¸¦ »ç¼ ½º½º·ÎÇÏ¸é µ·À» Àý¾àÇÏ°í Áñ°Å¿ï ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¿¬±¸ Á¤½Å°ú diy°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ¼Õ»óÀÇ ÀÌÀ¯´Â ´Ù¾çÇÕ´Ï´Ù. EV2400 Àº Æijª³×½Ã¾Æ°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ¹èÅ͸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¹èÅ͸® Çϵå¿þ¾î °íÀå¿¡´Â ¾Æ¹«°Íµµ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. DJI t16 ¹èÅ͸® ¸¶´õº¸µå¿Í °°Àº ÀϺΠ¸ðµ¨¿¡´Â MSP430 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ¸¶´õº¸µå¿¡ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ºÒÇÕ¸®ÇÑ Á¤Àü½Ã ¹ß»ýÇϸé ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ¸Å¿ì ½±°Ô ±¸¿ï ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹èÅ͸®µµ ¼Õ»óµË´Ï´Ù. ÀÌ ¼Õ»óÀº µÚÁýÀ» ¼ö ¾øÀ¸¸ç ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ±³Ã¼ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ³ª´Â ´ç½Å ¸ðµÎ°¡ ´ç½ÅÀÇ °øºÎ¿¡ Áñ°Å¿î ½Ã°£À» º¸³»°í Àü·Â º¯È°¡ ¼º°øÇϱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
Âü°í: ¹èÅ͸®¸¦ Á¤»óÀûÀ¸·Î µð¹ö±ë ÇÒ ¶§ VSS, SDA, sclÀÇ 3 ÁÙ¸¸ ¿¬°áÇÏ°í voutÀº ¶° ÀÖ½À´Ï´Ù. VoutÀº ¹èÅ͸® ¾øÀÌ »ç¿ëµÇ¹Ç·Î ¹èÅ͸®°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸é voutÀ» ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¹èÅ͸®¸¦ µð¹ö±ë ÇÒ ¶§ ¿ì¹ßÀû ´Ü¶ôÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¹èÅ͸®¸¦ ÄÑÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
¶§ EV2400 ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î óÀ½À¸·Î ±×°ÍÀº ÀÚ±â È®ÀÎÇÏ°í ÀÚµ¿À¸·Î È°¼ºÈ. »ç¿ëÀÚ ÀÛ¾÷¾øÀÌ 1 ÃÊ Á¤µµ °É¸³´Ï´Ù. È°¼ºÈ ÈÄ bqstudio ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í ¿¸é ÀåÄ¡¿Í Æß¿þ¾î ¹öÀüÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
DJI µå·Ð ¹èÅ͸® µð¹ö±ë Å°Æ®¸¦ º¸³»·Á¸é EV2400Panda ¸¦ ±¸ÀÔÇϽʽÿÀ.
EV2400Pro ¸¦ ±¸ÀÔÇÏ°í ½Ä¹° º¸È£ 1s1p, Wu 1, Wu 2, T16, T20 ¹× Maverick N1S ¿Í °°Àº °íÀü¾Ð ¹èÅ͸®¿¡ ´ëÇÑ Ãß°¡ ¹è¼± ¹× ¾ÏÈ£ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ¸½Ê½Ã¿À.
ÃÑ Å©±â µ¥ÀÌÅÍ ÆÐÅ°Áö 6GB + µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛµË´Ï´Ù Baidu ³×Æ®¿öÅ© µð½ºÅ©.
µ¥ÀÌÅÍ ÆÐÅ°Áö´Â ÀÚ°¡ ÇнÀ ÀÚ·áÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ °¡°Ô¿¡´Â ¼öµ¿ ±â¼ú Áö¿øÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. EV2400 À» ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ÀÎ½Ä ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ »ç¿ëÀÚÀÇ °æ¿ì µ¥ÀÌÅÍ ÆÐÅ°ÁöÀÇ ÀÚ½À¼ ¹× Áöħ¿¡ µû¶ó ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¿¬°á, Àá±Ý ÇØÁ¦ ¹× º¯°æÇϽʽÿÀ. (º» Á¦Ç°Àº 100 °³ ÀÌ»óÀÇ Á¾·ùÀÇ bq Ĩ°ú °ÅÀÇ 10,000 Á¾·ùÀÇ ¹èÅ͸® ¸¶´õº¸µå¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
ºñ±³ ¿ä¾à:
ÀϺδ ¹èÅ͸®¸¦ µð¹ö±×ÇÏ°í, ÇÁ·Î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°í, 6 °³ÀÇ Æ÷Æ® Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 8 °¡Áö ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù (¼öÀÔ ¹öÀüÀº ÇÁ·Î°¡ ¾Æ´Ï¸ç, 5 °³ÀÇ Æ÷Æ® Æ÷Æ® ¸¸ 6 °³ÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù). Pro´Â ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» ¼ö¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Áö¿ø¿¡´Â SPI , UART ¹× ±âŸ ĨÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Panda¿¡´Â 4 °³ÀÇ Æ÷Æ® Æ÷Æ®°¡ ÀÖÀ¸¸ç 4 °³ÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ¸ç ±âº» ±â´É°ú ±âº» º¸È£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Pro´Â ¼öÀÔ ¿À¸®Áö³Î ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Çâ»óµÈ Á¤½Ä ¹öÀüÀ¸·Î ¿Ïº®ÇÑ ±â´É ¹× º¸È£ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·Î´Â Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ·¹º§ ¹× ¹èÅ͸® ĨÀÇ ºÎµå·¯¿î Á¶ÇÕÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù (3.3V °íÁ¤ ·¹º§ 2400 ÀÌ ¹èÅ͸® Ĩ°ú Åë½ÅÇϸé EV2400 ÀÇ Åë½Å Æ÷Æ®ÀÇ Àü¾ÐÀÌ °íÁ¤µË´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¹èÅ͸® ¸¶´õ º¸µåÀÇ Åë½Å Æ÷Æ®ÀÇ Àü¾ÐÀº °íÁ¤µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×¸®°í µÎ °¡Áö¸¦ °Á¦·Î »ç¿ëÇÒ ¶§ Àü¾Ð Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ´©¼³ Àü·ù´Â ¹èÅ͸® ĨÀÇ »ùÇøµ Á¤È®µµ¸¦ ÁÙÀÌ°í, ¹èÅ͸® º¸µåÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ÁÙÀÌ°í, ¹èÅ͸® º¸µå¸¦ ±Á½À´Ï´Ù. ÇÁ·Î¿¡´Â ¼öÀÔ µ¶¸³ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, ¼öÀÔ ·¹º§ º¯È¯ Ĩ ¹× ¼öÀÔ ·¹º§ Á¦¾î Ĩ 6 °³ ä³ÎÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â ÀÚµ¿À¸·Î Ãâ·ÂÀ» Á¶Á¤ÇÏ°í Åë½Å Æ÷Æ®ÀÇ Àü¾ÐÀº ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ¹èÅ͸® ĨÀÇ Àü¾Ð°ú µ¿ÀÏÇÏ¸ç ´©¼³ Àü·ù°¡ »ý¼ºµÇÁö ¾ÊÀ½). ÇÁ·Î´Â ¼öÀÔ EV2400 À» 249 ´Þ·¯ÀÇ ¼Ò¸Å °¡°ÝÀ¸·Î ±³Ã¼ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº EU RoHS Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ¸ç ¹èÅ͸® ¸¶´õ º¸µå¿Í ¹èÅ͸®¸¦ ÃÖ´ëÇÑ º¸È£ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÒ´õ¿Í ÇÁ·ÎÀÇ Â÷ÀÌÁ¡Àº 1 ÀÔ´Ï´Ù. Æ÷Æ®°¡ Àû½À´Ï´Ù. 2. ´ÜÀÏ USB Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡. 3. ¾øÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô Æ®¸®°Å ±â´É ÀϺΠĨ ÇÊ¿ä°¡ Æ®¸®°Å Åë½Å ¾ø½À´Ï´Ù ÀÚµ¿À¸·Î Æ®¸®°Å. 4. Panda IO Æ÷Æ®´Â °íÀü¾ÐÀ» 100V °ßµô ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÁ·Î°¡ °úÀü¾Ð ÀÏ ¶§ IO Æ÷Æ®´Â º¸È£¸¦ ¾Æ·¡·Î ´ç±â°í 2400 À̳»ÀÇ °íÀü¾ÐÀ» ÇØÁ¦ÇÕ´Ï´Ù. ÇÇÇϱ⠳ôÀº Àü¾Ð°ú °¥ ¹èÅ͸® ¼Õ»ó. ÀÌ ±â´ÉÀº ¼ºÀÎÀ» ¾ÈÀüÇÏ°Ô º¸È£Çϱâ À§ÇØ ¾î¸°À̸¦ Ãâ»ê½ÃÅ°´Â °Í°ú À¯»çÇϸç, ¹èÅ͸® ¹× ÄÄÇ»ÅÍ¿ë ÇÁ·Î, 2400 ³âÇü ÆÒ´õÀÔ´Ï´Ù. 5. Ãâ·Â °íÁ¤ 3.3V ¾ø½À´Ï´Ù Á¶Àý ·¹º§ ±â´É. ±×°ÍÀº ´Ù¸¥ Àü¾Ð Ĩ°ú Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´©¼³ Àü·ù°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 6. ÀûÀº º¸È£.
¹è¼Û ¸ñ·Ï
EV2400 x1
USB µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀ̺í X1
KF2510 ÄÉÀ̺í (prox2, panda x1)
EV2400
°í°´ÀÌ ÀÌÁß Àü±â¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î º¯°æÇß½À´Ï´Ù.
USB ¹× ¿ÜºÎ 5V µà¾ó Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Áö¿ø, ´ÙÀ½ 4 ÀåÀÇ »çÁøÀº ÇÁ·Î »çÁøÀÔ´Ï´Ù.
Ç¥½Ãµî´ÙÀ½ ¼¼ °¡Áö´Â ÆÒ´õ »çÁøÀÔ´Ï´Ù.